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为什么需要共识
单机系统只需要一个写入者；一旦复制到多台机器，就必须在“部分节点不可用”的前提下仍然对同一顺序达成一致。Raft 把这个问题拆成三块：选举、日志复制和安全性。
节点只有三种状态：Follower、Candidate、Leader。任意时刻最多一个 Leader，任期号单调递增。
选举流程
- Follower 在选举超时后转为 Candidate，任期加一，并向其他节点拉票。
- 获得多数票的 Candidate 成为 Leader，开始发送心跳。
- 如果收到任期更大的消息，立即退回 Follower。
| 状态 | 行为 |
|---|---|
| Follower | 被动接收日志与心跳 |
| Candidate | 发起投票，等待多数派 |
| Leader | 接收写入并复制日志 |
日志复制
Leader 把客户端请求追加为日志条目，并行发送给所有 Follower。多数节点确认后条目即为已提交，随后在状态机上按序应用。
AppendEntries(term, leaderId, prevLogIndex, prevLogTerm, entries, leaderCommit)Follower 只有在 prevLogIndex 与 prevLogTerm 都匹配时才接受新条目，否则拒绝并要求 Leader 回退。
与 RSS 的关系
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